人形机器人终于要闯进A股了。

6月1日消息，上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。这意味着，宇树距离上市更进一步了。

根据宇树招股书（上会稿），本次宇树IPO拟募资42.02亿元。若按不低于10%公开募股比例，其初始发行市值将达到420亿元。募资资金将用于智能机器人模型研发、机器人本体研发等4个项目，其中一半用于机器人模型研发。

作为备受关注的人形机器人公司，宇树科技IPO进程相当高效，今年3月20日宇树IPO获受理，6月1日过会，从获受理到顺利过会仅用时73天，相较长鑫科技的148天缩短了一半时间。

若后续上市进程顺利，宇树将成为A股第一家人形机器人公司。根据王兴兴直接及间接持股33.36%，王兴兴个人身家或超140亿元。

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今年是宇树成立第十年，也是王兴兴在机器人赛道走过的第十年。选择这条路，既是王兴兴的兴趣爱好，也离不开他的商业远见。

1990年，王兴兴出生于浙江余姚的一个普通家庭，从小就梦想成为一个科学家，读书时的偶像是牛顿、爱因斯坦。初中时他就尝试自制微型涡轮喷气式发动机，大一时用200元造出了一个小型人形机器人。

2016年，从上海大学硕士毕业的王兴兴入职了大疆，不过几个月后，王兴兴就辞职创业，成立了宇树科技。

浙江宁波人历来会做生意，后来王兴兴在接受《扬声》采访时也提到过这一点：“浙江宁波这边做生意的思想，还是更加深入一些。”

王兴兴看得很清楚，像汽车这种更为成熟的行业，一个学生想去做完全不可能。一个新兴领域，是年轻人值得尝试的一个领域，成熟度没那么高，竞争没那么激烈。

四足机器人就这样成了王兴兴创业的首选。早在研究生期间，王兴兴便凭借四足机器人原型机XDog，在上海一场赛事中获得二等奖及8万元奖金。后来，XDog成为宇树机器狗的雏形，这8万元也成了王兴兴创业的启动资金。

然而，刚创业时，王兴兴极为焦虑，刚把工作给辞了，投资人的钱还没到位，手头上没有资金。公司成立两三个月后，才跟家里人说。

为了拿到投资，王兴兴在深圳待了一个月，最后才谈下了尹方鸣200万元的投资。在之后的几年里，尹方鸣陆续将自己的股权转让了出去。

创业之路当然不易，尤其是拉投资这件事。2017年乌镇世界互联网大会上，王兴兴带着四足机器狗原型Laikago，在雷军、王兴等互联网企业家面前表演。结果机器狗在门槛边被绊倒，当场死机，场面一度尴尬。

王兴兴自然没能拿到在场互联网企业家的投资。直到四年后，宇树才拿到了雷军的顺为资本的投资。2021年，顺为资本领投宇树机器人的A轮融资，之后又跟投一轮。

2026年3月，雷军还在小米发布会上现场感谢王兴兴，“谢谢你在五年前给了我们一个投资宇树的机会。”

虽然雷军是第一个投资王兴兴的互联网企业家，但是背后的最大赢家却是美团创始人王兴。过去几年，雷军将持有的部分股份陆续转让，其中一部分转让给了美团，最终美团成了宇树最大的外部股东，持股9.6488%，而雷军关联公司Astrend IV持股4.4245%。

从四足到人形，宇树的每一步都踏在了关键节点上。很早之前，王兴兴就意识到人形机器人赛道还不成熟，所以聚焦于四足机器人，在四足机器人领域有近70%的全球市场份额。直到2023年AI技术的快速发展，王兴兴才下场做人形机器人。

当时下场做人形机器人的创业者并不少，比如彭志辉在2023年初创立智元。宇树和智元发布各自第一款人形机器人的时间仅相差三天。

但王兴兴却走得比其他人都快，一是因为有四足机器人的经验，再者他遇到了自己的贵人张艺谋。

2024年年中，张艺谋团队找到王兴兴，合作项目《澳门2049》，要求人形机器人全自动跳舞。这次合作让央视春晚导演组注意到他，最终才有了2025年春晚上由张艺谋执导的《秧bot》，宇树机器人转手绢的名场面传遍全国。

这一年春晚让宇树迅速出圈。2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台，营收达16.99亿元，同比增长333.42%；净利润为2.78亿元，同比增长192.63%。

春晚过后，王兴兴还和任正非、王传福、雷军等企业家一起出席了2月份的民营企业座谈会，成为那场座谈会上最年轻的企业家。

宇树的发展也被按下了加速键。在融资方面，引入了腾讯、阿里等互联网巨头。同时也加速了科创板上市步伐，2025年7月，宇树启动上市辅导，四个月后辅导完成；2026年3月，宇树IPO申请获得受理。5月25日，宇树向上交所递交科创板IPO上会稿，于6月1日过会。

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在人形机器人赛道，宇树毫无疑问是佼佼者。首先，它实现了大规模量产，2025年出货量为全球第一；其次，宇树实现了盈利，2025年净利润达2.78亿元。

但是要知道，人形机器人赛道竞争正变得激烈，生意已经没有那么好做了。正如王兴兴当初的判断：如果一个行业有很强的竞争对手，你再去做，成功率肯定低很多。

即便宇树已经是领军者，这条赛道也还远未成熟，但是他的竞争对手已经不少了。《2025年人形机器人市场研究报告》显示，2025年，中国人形机器人整机企业数量超过140家。

如今的赛道里挤满了各行各业的翘楚：有来自智能驾驶领域的人，有来自互联网大厂的人，还有高校教授下场创业。他们带着昔日光环，拿到数亿元大额融资。目前，行业内已有十数家估值破百亿的独角兽。此外，理想、小鹏、小米等车企也带着资金、技术和资源下场造人形机器人。

2026年的春晚，宇树不再是唯一亮相的机器人，与它同台演出的还有另外三家。这一年，宇树从春晚获得的红利已不如去年那样明显。

宇树招股书显示，2026年一季度，宇树营收为4.2亿元，同比增长68.49%，而上年同期同比增长为332.64%；净利润为5001万元，相较上年同期的9560万元，同比下降47.69%。

图源：宇树招股书

也就是说，通过春晚，宇树的机器人确实卖出去很多，但增量已不及2025年一季度。对于营收增速放缓，宇树在招股书中解释称，是由于营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈。

而这份“增收不增利”的背后，则是销售费用大增导致。宇树解释，利润指标的下滑主要系一季度研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大所致。其中，研发费用同比增加3832万元，销售费用也因为登上央视春晚等平台而明显增加。

作为一家机器人公司，研发投入增长实属正常。真正值得关注的是上春晚等销售费用的增长，这意味着宇树虽然获得了满堂彩，但是付出的代价也更大了。而随着未来更多人形机器人走向大众视野，这种趋势可能会持续加重。

以智元机器人为例，2026年3月底，智元已经实现第10000台机器人量产下线。这意味着，智元从5000台到10000台量产，仅用了3个多月。其创始人邓泰华甚至喊出今年要实现数万台量产，以及明年实现百亿营收的计划。

此外，还有来自海外同行的竞争。要知道，宇树有四成营收来自于海外。以特斯拉为例，特斯拉的第三代人形机器人Optimus将在2026年夏季启动生产。这将是一个不容忽视的对手。

这些都是宇树不得不去面对的问题。

放在整个行业中来看，宇树也还有很长的路要走。目前，全球最大的人形机器人公司Figure AI估值约为390亿美元，若按照宇树420亿元人民币估值来看，宇树估值尚不及前者1/6。

原因之一自然有市场因素；另一方面则是技术的投入，Figure AI自研具身智能大模型，机器人已经实现自主决策来干活，而非依赖摇操，这一点宇树并没有做到很好。

过去几年，宇树的研发投入并不高。2023年至2025年，宇树研发费用累计约2.6亿元。仅2025年这一费用约为1.4亿元，占营收8.53%。和同行相比，这一研发费用率明显偏低。2025年，优必选、越疆、云深处等企业研发费用率在23%至26%之间，是宇树费用率的3倍。

王兴兴也曾说过，“我们公司对AI的投入还是比较克制的，因为确实太烧钱了，我们还是相对来说克制一些。”

但是，具身智能的核心竞争力是具身智能模型。行业内，一些尚未大规模量产的公司，之所以估值破百亿、两百亿，正是因为在“大脑”层面取得了突破。因此，具身智能模型的进展，也是未来估值能否被进一步拉高的关键因素。

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王兴兴显然已经意识到了这一点。最近一年，在多个场合，王兴兴都表达了具身智能的重要性。

今年1月《扬声》的访谈中，王兴兴就说：“谁能把机器人用的大模型做出来，谁就是全世界最厉害的 AI 公司和机器人公司，我觉得完全足够拿诺贝尔奖。”

宇树也已经开始加大在具身智能模型上的投入。在WMA模型与VLA模型上，去年9和今年1月，宇树开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

就在一周前，宇树又发布了WVLA2.0具身智能大模型，在外部干扰环境下，机器人无需远程操控，全自主运行完成了物品归置、分类收纳等操作。

未来，宇树对具身智能大模型的投入也将会加大。招股书显示，宇树拟募资42亿元，其中一半将用于具身智能大模型的研发。

显然，偏“硬件”的宇树，正在加速补上“具身智能”这块短板。

不过，要实现真正的通用智能，还需要时间。让人形机器人真正走进人类生活，仍有很长一段距离，这是宇树无法绕过的关卡，也是宇树的终极目标。

过去十年，宇树一路走来，我们发现王兴兴始终遵循一条重要的原则：在合适的时机做合适的事情。

创业之初，他选择了一个国内尚处空白的新兴领域四足机器人，带着宇树做到了全球市场份额的第一。有了基本盘后，时机也成熟了，王兴兴切入人形机器人赛道，将产品卖给高校、科研机构等，通过量产撑起了营收。如今，人形机器人已是宇树的第一收入来源；更重要的是，宇树也赚钱了，人形机器人的毛利率高达62.91%。

或许，这一切源于一个浙江人的创业观。王兴兴曾在采访时直言：创业本身就是个生意，不能只靠烧投资人的钱，生意跑起来，公司基本不会死掉。

如今，王兴兴让宇树的生意跑起来了，甚至即将敲响上交所的锣声。但是IPO不是终点，接下来，宇树要面临的新考验是：如何在真实环境中解决一个真实问题？

这也是王兴兴的梦想。在招股书《致投资者的声明》结尾处，王兴兴写道：“让我们一起实现人类最终极的梦想AGI！”